水电站坝顶或尾水门式起重机是用于在检修机组或清污时提放闸门用的专用大型起重设备。现阶段水电站门机抓梁抓门时大多采用液压穿退销方式工作,在具体工作时需要抓梁可靠的落在闸门上后才可进行穿销抓门工作,在确信抓梁穿销工作已完成后方可提门;同样在落闸门时也需要首先确信闸门已落到位后才能进行退销操作,在确信退销已经完成后才能提升抓梁,使抓梁与闸门脱离。有时在水下起吊闸门时还得考虑充水平压,需要在提升一点距离后等待一段时间充水平压再进行起吊工作;若在抓梁未确切就位时穿销显然是无法正常穿上的,如果在穿销或退销未确切完成就进行下一步起吊工作将是非常危险的。因此必须有一套可靠、方便、准确的信号监控装置,但由于以上工作是在水下完成,就对监控装置及传感器提出了新的要求。
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